Советский и российский художник, скульптор, один из представителей соц-арта. Родился в Москве. В 1969 году окончил Московский государственный педагогический институт (художественно-графический факультет). На рубеже 1970-х годов вошел в так называемую «группу улицы Рогова», получившую название по местоположению мастерской Бориса Орлова. Мастерская стала одним из главных центров неофициальной культуры в Москве, где регулярно проходили выставки. Именно там было сформировано понятие «полиязыка» или «полистилистики» — способа конструирования нового визуального языка в искусстве, вбиравшего в себя и сталкивающего между собой уже существующие. Этот принцип лег в основу многих художественных методов, воплощенных позднее в творчестве Ростислава Лебедева. В это же время он преподавал во Дворце пионеров и работал в издательстве в качестве художника. В 1975 году принял участие в выставке произведений московских художников в павильоне «Дом культуры» на ВДНХ, Москва. Со второй половины 1970-х годов — член живописной секции Горкома графиков. В начале 1990‑х жил и работал в США, где и прошла первая крупная западная персональная выставка художника. С 1994 года член Московского союза художников. В настоящее время живет и работает в Москве.

Работая с моделями идеологии и социальности, Ростислав Лебедев трансформирует их в игровом, открытом для интерпретации ключе. Став в 1970-х одним из основателей соц-арта, он разрабатывал альтернативу метафизическому андеграунду, доводя советскую образность до абсурда для исследования механизмов идеологий. Он сталкивает между собой образно-знаковые системы отечественной и западной культуры, действуя в рамках опыта взаимодействия с полистилистикой мастерских на Рогова, и создает абсурдно-бутафорные артефакты, напоминающие о демонстрации или карнавале. Знаковая работа «Сделано в СССР» (1979), кубоид с надписью, парадоксально обнажает бессмысленность знака через игру с текстом и пропагандой. Как отметил Борис Орлов, для художников соц-арта именно ирония стала ключом к пониманию культурной двуязычности. Диапазон медиумов Лебедева широк и всегда направлен на взаимодействие со зрителем. Сам художник отрицает стилистические ярлыки: «Новый жанр и новый материал дают новое ощущение пространства... я делаю пространство». Это утверждение реализуется в работах, подобных «Серому объему» (1978), где геометрическая абстракция, игнорируя рельеф, создает оптическую головоломку плоскости в объеме, отсылая к русскому авангарду, в частности, работам Малевича и Лисицкого. Пережив кризис 1990-х, связанный с исчезновением СССР, Лебедев осознал преемственность идеологических механизмов. Он продолжил иронично совмещать цитаты из различных уровней культуры (от масскульта до видеоигр), вскрывая их подтексты. Его скульптура и живопись остаются исследовательским полем постмодернистской игры, а последовательное использование иронического контекста, парадоксального сочетания текста и изображения делает работы безошибочно узнаваемыми.