Художник, скульптор, создатель собственного направления «панический реализм». Родился в деревне Корогод Киевской области. Окончил Киевскую художественную школу. В 1957-1963 годах обучался в Киевском государственном художественном институте по специальности «скульптор». В 1967 году переехал в Москву. В этом же году стал членом Союза художников СССР. В 1972 году прошла первая персональная выставка Беленка в культовом для неофициальных художников кафе «Синяя птица». Беленок принимал активное участие в деятельности Московского горкома художников-графиков на Малой Грузинской. В 1975 году работы художника экспонировались на выставке живописи в павильоне «Пчеловодство» на ВДНХ, в 1977 — на групповой выставке в рамках Биеннале диссидентов в Венеции. В 2003 году состоялась посмертная персональная выставка Петра Беленка в штаб-квартире ООН.

Работающий на стыке гиперреализма и экспрессионизма, Петр Беленок наполнял свои произведения особым чувством неотвратимости, стихийности и преобладания потусторонних объектов и материй над человеком. Этот гнетущий пафос был его экзистенциальной позицией. Ничтожные в сравнении с размахом разворачивающейся трагедии персонажи выбирают либо паническое бегство, либо завороженно наблюдают приближающееся бедствие. Фигуры людей для своих работ художник вырезал из спортивных журналов, помещая беззаботные фотографии болельщиков и спортсменов в поток бесконечного хтонического ужаса, что обретало жуткую ироничность, подчеркивая абсурдность бытия. Основная палитра работ автора сосредоточена в монохромном диапазоне от ярко-белого до глубоко-черного. Именно этот контраст, а также вихреобразность красочных брызг подчеркивает драматичность и театральную торжественность разворачивающегося действа. Эффект усиливала демонстрация работ под диссонирующую музыку Пендерецкого, которую практиковал художник: акустическая агрессия звуковых масс становилась неотъемлемой частью драматургии, превращая зрителя в соучастника катаклизма. Подобно тому, как барочная живопись возносила святых в круговороте разверзшихся небес, персонажи работ Беленка уносятся в стремительном полете куда-то за грани человеческого понимания. Таким образом, погружая зрителя в эпицентр «будущего ужаса» (по выражению Лимонова), Беленок трансформировал акт созерцания в экзистенциальное переживание хрупкости человеческого удела перед лицом непостижимого.